Orbbec Gemini 335 3D-Tiefenkamera mit Stereo-Vision für Robotik

Beschreibung

Orbbec Gemini 335 ist eine kompakte USB-Stereo-Tiefenkamera für Robotik, räumliche Kartierung, Objektwahrnehmung und interaktive RGB-D-Anwendungen. Ihre 50-mm-Stereobasis, ihr 97-g-Gehäuse und ihr idealer Bereich von 0,26-3 m eignen sich für mobile Roboter mit begrenztem Bauraum und für Bildverarbeitungssysteme im Labor.

Die Kamera kombiniert aktive und passive Stereoerfassung mit einem All-Pass-Tiefenfilter und integrierter Orbbec-MX6800-Verarbeitung. Die Tiefenausgabe erreicht 1280 × 800 bei 30 fps; die Farbkamera erreicht 1920 × 1080 bei 30 fps. Die hardwareseitige Tiefen-Farb-Ausrichtung bietet einen Ausgangspunkt für farbige Punktwolken und hostseitige KI-Wahrnehmung.

Eine 6-DoF-IMU, Hardware-Zeitstempel und die Synchronisierung mehrerer Kameras unterstützen die koordinierte Erfassung, ohne die Kamera zu einem vollständigen Navigationssystem zu machen. Die Infrarotsensoren verwenden Global Shutter; der RGB-Sensor verwendet einen Rolling Shutter. Das IP5X-Gehäuse bietet Staubschutz, sodass Außeninstallationen weiterhin Schutz vor Wasser und Kondensation benötigen.

Hinweise: Orbbec-Tiefenkameras sind für eine Vielzahl von Anwendungen konzipiert, darunter Roboternavigation, 3D-Kartierung, Gestenerkennung und industrielle Inspektion. Basierend auf Ihrer Arbeitsumgebung, der Zielentfernung, den Lichtverhältnissen und den Installationsanforderungen können wir Ihnen bei der Auswahl des am besten geeigneten Modells für Ihr Projekt helfen. Wenn Sie weitere Details zu Ihrer Bewerbung mitteilen möchten, kann unser Team eine vollständige Auswahlempfehlung und technische Bewertung maßgeschneidert auf Ihre Bedürfnisse bereitstellen.

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Orbbec Gemini RGB-D-Kamera-Auswahlhilfe

Wählen Sie die richtige Orbbec Gemini-Stereokamera anhand der Einsatzumgebung, der Schnittstelle, der Schutzart und des idealen Tiefenerfassungsbereichs.

Auswahlhinweis: Die ideale Reichweite ist eher eine Designreferenz als eine garantierte Erkennungsentfernung. Die tatsächliche Tiefenleistung kann je nach Reflexionsgrad des Ziels, Beleuchtung, Montagewinkel, ausgewählter Voreinstellung, Kabelkonfiguration und Anwendungsumgebung variieren. Verwenden Sie IP-zertifizierte Kabel und Anschlüsse, wenn die angegebene Schutzart erforderlich ist.

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Funktionen

• Kompakte multimodale Wahrnehmung – Die 50 mm Basislinie und der 97 g Körper kombinieren Tiefe, RGB, IR und Bewegungserkennung in einem kompakten Modul, das für kleine Roboter geeignet ist Nahbereichswahrnehmung.
• Aktives und passives Stereo – Der All-Pass-Tiefenfilter und der 850-nm--Musterprojektor unterstützen Stereo-Matching mit verfügbarer Szenentextur oder aktiver Beleuchtung. Ergebnisse in der Praxis hängen immer noch von der Textur, dem Reflexionsvermögen und der Beleuchtung des Ziels ab.
• MX6800-Verarbeitung auf der Kamera – Tiefenberechnung und räumliche Ausrichtung der Hardware-Tiefe zu Farbe werden auf der Kamera ausgeführt. Der Host bleibt für Anwendungsaufgaben wie Kartierung, Objekterkennung, Planung und Datenfusion verantwortlich.
• Hochauflösende Tiefenprofile – Erfassen Sie 1280 × 800 bei 30 fps oder verwenden Sie 848 × 480 bei 60 fps, wenn ein schnelleres Tiefenprofil mit reduzierter Auflösung besser zur Bewegung passt. Für vollständige Profile ist eine entsprechende Verbindung mit hoher Bandbreite erforderlich.
• Global-Shutter-IR mit Full-HD-Farbe – Infrarotsensoren verwenden Global-Shutter für die Stereoaufnahme, während der Rolling-Shutter-RGB-Sensor 1920 × 1080 bei 30 ausgibt fps. Wählen Sie Belichtungs- und Bewegungsgrenzen getrennt für Tiefe und Farbe aus.
• Große Tiefenabdeckung – Das 90° × 65° ±3° Tiefen-FOV ist für das 1280 × 800-Profil auf 2 m angegeben. Die Abdeckung ändert sich mit dem Seitenverhältnis und der Ausrichtung von Tiefe zu Farbe. Das Sichtfeld ist endlich, es gibt keinen Anspruch auf null tote Winkel.
• Spezifizierte räumliche Präzision – ≤1,5 % bei 2 m gilt bei 1280 × 800 mit einem 90 % × 90 % ROI. Die räumliche Präzision ist eine definierte Messgröße und sollte nicht als Garantie für die Genauigkeit über alle Entfernungen betrachtet werden.
• HDR-Tiefe und konfigurierbare Aufnahme – Tiefen-HDR, Belichtungssteuerung und unterstützte Voreinstellungen helfen dabei, die Aufnahme an die Szene anzupassen. Vergleichen Sie Profile im Orbbec Viewer anhand der tatsächlichen Zielentfernung und -beleuchtung, anstatt sich auf eine einzelne Schlagzeilenspezifikation zu verlassen.
• IMU- und Hardware-Synchronisierung – Eine 6-DoF-IMU, Hardware-Zeitstempel und Multikamera-Synchronisierung unterstützen eine koordinierte Erfassung. Planen Sie die Synchronisierungsverkabelung, das Taktverhalten, die Stream-Bandbreite und die Kamera-zu-Roboter-Kalibrierung für das fertige System.
• IP5X-Staubschutz – IP5X befasst sich nur mit dem Staubschutz. Die Wasserbeständigkeit wird nicht spezifiziert, daher erfordern exponierte Roboterinstallationen ein geeignetes Gehäuse und Schutz vor Wasser, Schmutz auf den optischen Fenstern und Kondensation.
• USB-Strom und Daten – USB Type-C überträgt Strom und Daten. Stellen Sie 5 V mit mindestens 1,5 A Kapazität bereit; USB 2.0 bietet reduzierte Stream-Profile und behält nicht die volle USB 3.0-Leistung bei.
• Offizielle SDK- und ROS2-Integration – Verwenden Sie Orbbec SDK v2, Viewer und den offiziellen ROS2-Wrapper für Kamerastreams, Punktwolken, Kalibrierung und Synchronisierung. Passen Sie die Version an das Betriebssystem, die Kamera-Firmware und die Host-Architektur an.

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Spezifikationen

Parameter	Wert
Modell	Orbbec Gemini 335
Betriebsumgebung	Innen- und Außenbereich, mit anlagenspezifischem Umweltschutz
Tiefentechnologie	Aktives und passives Stereosehen
Stereo-Basislinie	50 mm
Tiefenprozessor	Orbbec MX6800 ASIC
LDM-Wellenlänge	850 nm
Tiefenfilter	All-Pass
Gelisteter Arbeitsbereich	0,10–20 m+; Fernbereichsdaten hängen vom Zielreflexionsvermögen >10 % und den Szenenbedingungen ab
Ideale Reichweite	0,26-3 m
Mindesttiefenabstand	0,26 m bei 1280 × 800; 0,10 m bei 424 × 240; Mindestabstand hängt von der Auflösung ab
Räumliche Präzision	≤1,5 % bei 2 m, 1280 × 800, 90 % × 90 % ROI
Tiefenausgabeprofile	1280 × 800 bei 30 fps; 848 × 480 bei 60 fps
IR-Ausgabeprofile	1280 × 800 bei 30 fps; 848 × 480 bei 60 fps
Tiefen-FOV	90° × 65° ±3° bei 2 m, 1280 × 800
RGB-Ausgabe	1920 × 1080 bei 30 fps
RGB-FOV	86° × 55° ±3° (16:9)
IR-/RGB-Verschluss	Global/rollend
Native Stream-Formate	Tiefe: Y16; IR: Y8; RGB: MJPEG/YUYV, profilabhängig
IMU	6-DoF-Gyroskop und Beschleunigungsmesser
IMU-Ausgangsdatenraten	50–1.000 Hz, abhängig von der gewählten Sensoreinstellung
Tiefen-HDR	Unterstützt
Ausrichtung von Tiefe zu Farbe	Hardware-räumliche Ausrichtung unterstützt
Synchronisierung	Hardware-Zeitstempel und Synchronisierung mehrerer Geräte
Datenschnittstelle	USB 3.0 / USB 2.0 Typ-C
Anschlüsse	USB Type-C und 8-Pin-Synchronisierungsanschluss
Lieferbedarf	5 V USB Type-C; Stromquellenkapazität ≥1,5 A
Durchschnitts-/Spitzenverbrauch	<3,0 W Durchschnitt; <6,5 W Spitze, profilabhängig
Umgebungstemperatur im Betrieb	-10 °C bis 45 °C bei 15 fps; -10 °C bis 40 °C bei 30/60 fps
Betriebsfeuchtigkeit	5 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend
Speicherumgebung	Kurzfristig: -20 °C bis 70 °C; langfristig: 0°C bis 60°C; 5 %–90 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend
Gehäusetemperatur auf der Rückseite	-10 °C bis 55 °C
Eindringschutz	IP5X; keine Wasserschutzklasse angegeben
ESD	Klasse A: ±8 kV Kontakt; ±15 kV Luft
Abmessungen (B × H × T)	90 × 25 × 30 mm
Gewicht	97 g
Montage	Unten: 1 × 1/4-20 UNC; hinten: 2 × M3
Software	Orbbec SDK v2, Orbbec Viewer, offizieller ROS2-Wrapper
Anwendungsdaten	Tiefe, RGB, Infrarot, IMU; Punktwolken über das SDK

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Produktvergleich

Vergleichen Sie die Kameraschnittstelle, das optische Design und die unterstützten Ausgabeprofile. Auflösung und Bildrate sind gepaarte Konfigurationen, keine austauschbaren Maximalwerte.

Gemini 335 ist die kompakte All-Pass-Option. Gemini 336 ändert den Tiefenfilter auf IR-Pass; Gemini 335L geht mit Global-Shutter-Farbe und IP65-Schutz auf eine längere Basislinie über. Der kleinste Mindestabstand und die stärkste Mittelstreckenpräzision sind unterschiedliche Auswahlkriterien.

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Anwendung

• Kompakte AMRs und Serviceroboter – Integrieren Sie RGB-D-Sensoren mit kurzer Reichweite in kleine mobile Basen für die lokale Kartierung und die Darstellung von Objekten in der Nähe. Die 50-mm-Grundlinie und das 97-g-Gehäuse sind nützlich, wenn der Kameraraum und die Nutzlast begrenzt sind.
• Roboterarme und Nahbereichswahrnehmung – Nutzen Sie Tiefe und Full-HD-Farbe für Experimente zur Objektlokalisierung und Hand-Auge-Kalibrierung. Der Mindestabstand ändert sich mit der Auflösung, daher sollte die Grenze von 0,10 m bei niedriger Auflösung nicht für die Planung einer 1280 × 800-Installation verwendet werden.
• 3D-Szenenrekonstruktion – Erfassen Sie synchronisierte Tiefe und Farbe für die Oberflächenmodellierung, Punktwolkenverarbeitung und räumliche Kartierung. Blickpunktabdeckung, Belichtung, Zieltextur und hostseitige Posenschätzung bestimmen die endgültige Rekonstruktionsqualität.
• Einzelhandels- und Regalflächenanalyse – Entwickeln Sie Objekterkennung, Regalbelegung und interaktive Display-Prototypen mithilfe von Tiefe und RGB. Testen Sie reflektierende Verpackungen und glänzende Oberflächen; Gemini 336 bietet eine andere optische IR-Pass-Option für ausgewählte schwierige Szenen.
• Embedded AI Prototyping – Beginnen Sie mit Orbbec Viewer, um die Tiefenqualität zu überprüfen, und streamen Sie dann über SDK v2 oder ROS2 in die hostseitige Wahrnehmungssoftware. Die stereointerne Verarbeitung in der Kamera reduziert die Host-Stereo-Arbeitslast, ersetzt jedoch nicht den Anwendungscomputer.
• Leichte Forschungsplattformen – Evaluieren Sie den kompakten Sensor an nutzlastempfindlichen Robotern und experimentellen mobilen Systemen. Sorgen Sie für angemessene USB-Stromversorgung, mechanische Isolierung, Umweltschutz und Validierung für die tatsächliche Bewegung und Beleuchtung.
• Synchronisierte Experimente mit mehreren Kameras – Verwenden Sie Hardware-Timing und die Synchronisierungsschnittstelle, um Standpunkte zu koordinieren oder eine größere Szene aufzunehmen. Unabhängige USB-Bandbreite, stabile Stromversorgung, Belichtungseinstellungen und extrinsische Kalibrierung müssen für die gesamte Einrichtung geplant werden.

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Integration

• Wählen Sie das richtige USB-Profil – Verwenden Sie USB 3.0 für hochauflösendes Streaming und stellen Sie eine 5-V-Quelle mit mindestens 1,5 A Kapazität bereit. USB 2.0 wird mit reduzierten Profilen unterstützt; Testen Sie das Kabel, den Host-Controller und alle gleichzeitig aktivierten Streams.
• Mindestabstand an Auflösung anpassen – Das Minimum von 0,26 m bei 1280 × 800 und das Minimum von 0,10 m bei 424 × 240 beschreiben unterschiedliche Konfigurationen. Durch die Reduzierung der Auflösung werden die nutzbaren Bilddetails verändert und möglicherweise auch die Abdeckung.
• Bewerten Sie die optische Umgebung – Messen Sie die Tiefenvollständigkeit auf tatsächlichen Oberflächen, einschließlich glänzender, transparenter, dunkler oder Ziele mit geringer Textur. Passen Sie die Belichtung und die unterstützten Voreinstellungen an, bevor Sie eine Filtervariante auswählen. Keine Stereokamera hat in jeder Szene die gleiche Leistung.
• Getrenntes Geräte- und System-Timing – Hardware-Zeitstempel und Synchronisierung sind nützliche Bausteine. Überprüfen Sie die Auslöseverkabelung, den Belichtungszeitpunkt, die USB-Bandbreite und die Kalibrierung, bevor Sie mehrere Kameras kombinieren oder Daten mit einem anderen Sensor zusammenführen.
• Aktuelle SDK- und ROS2-Versionen verwenden – Der offizielle Orbbec SDK v2 und ROS2-Wrapper unterstützen dieses Modell. Der Wrapper listet gemini_330_series.launch.py ​​auf; Wählen Sie die Version, Firmware, das Betriebssystem und die Prozessorarchitektur gemäß den Repository-Unterstützungsinformationen aus.
• Design für Temperatur und Schutz – Der aufgeführte Umgebungsbereich beträgt -10 °C bis 45 °C bei 15 fps; -10°C bis 40°C bei 30/60 fps. IP5X legt keine Wassereinstufung fest. Fügen Sie den für die endgültige Anwendung erforderlichen Umgebungsschutz hinzu und lassen Sie die Wärme entweichen.

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Packliste

Beschreibung	Menge
Orbbec Gemini 335 Stereo-Tiefenkamera	1
Stativ	1
Stativkopf	1
USB-Kabel (1 m)	1
Kurzanleitung	1

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Ressourcen

Dokumente & Handbücher

• Gemini 330 USB Datenblatt V1.7
• Orbbec-Produkthandbuch PDF
• Dokumentation zur Orbbec Gemini 330-Serie

Software & Treiber

• Orbbec SDK & Betrachter
• Orbbec SDK v2-Veröffentlichungen
• Orbbec ROS2-Wrapper

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• RealSense-Alternativen-Leitfaden

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FAQ